Körper und Geist sind eine untrennbare Einheit. Capoeira strebt eine geistige Klarheit an, völlige Körperbeherrschung mit geistiger Disziplin, die den Schmerz des Lebens kennt und sich den Anforderungen des Lebens stellt. Die Roda ist der Spiegel, die Weltbühne, die Erfahrungen bringt und Hindernisse überschaubar macht, ist Lernfeld, um Lebensfreude und Teilnahme zu erlernen bis hin zu Erhabenheit über Angst. Kampf kann zu Tanz werden, spielerisch gestaltet werden und zu einem Konzert im Fluss der Bewegungen gemacht werden. Hinzu kommt die magische Erfahrung des Kniens unter der Berimbau vor Spielbeginn, das Lauschen der Gesänge großer Meister, die aus vollem Herzen eigene oder fremde Geschichten preisgeben.

Die Philosophie und der Geist in der Capoeira sind unweigerlich auch mit dem afrobrasilianischen Glauben und dessen Riten verbunden; dem Glauben, dass jeder Mensch unter dem Zeichen einer Gottheit geboren wird, dessen Qualitäten oder Fehler er übernimmt. Wer mit Hilfe eines Candomblépriesters seinen Meister kennen lernt, geht mit einem überirdischen Wesen einen Pakt ein, der ihn sein ganzes Leben lang an ein religiöses Universum bindet. Auch eine Capoeiraroda kann den Grad einer tiefen Versenkung erreichen und ein Weg zur Verbindung mit den Göttern sein. Sie ist das Kraftfeld, deren Energie mit jedem Teilnehmer und seiner Konzentration steht und fällt. Viele Capoeirista sagen, dass das Geistige in der Capoeira früher eine viel grössere Rolle gespielt habe, heute gäbe es viel mehr Meister aber weniger Geist. Insgesamt wird von einem Charakterverlust gesprochen, was jeder spüren und nachvollziehen kann, der alte Meister erlebt hat, deren Lebenshaltung in jeder Minute eine geistige Verbindung mit dem Weltganzen spüren lassen. Es ist das Sein an sich ohne Angst vor Kommendem oder Vergangenem und damit Offenheit ohne Hemmungen, die Dinge regeln sich von selbst, das Leben fließt.

Philosophie des ABADÁ Capoeiras ist es, die natürliche Wahrnehmung der Umwelt und der Selbsterkenntnis des Einzelnen zu fördern (Anpassung wie ein Camaleaô, ein Chamäleon). Ebenso ist es Ziel, kulturelle und menschliche Werte zu vermitteln, Kreativität, soziale Integration und das Freiheitsgefühl zu steigern und aus den Schülern gute Charaktere und starke Persönlichkeiten zu machen.